隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種桁架機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它們是全自動工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機(jī)器人，主要用于處理和切割企業(yè)生產(chǎn)中涉及的零件。

　　一般來說，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較簡單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和方向檢測系統(tǒng)。它可以完成生產(chǎn)和加工商品的任務(wù)。桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

　　1、機(jī)械手是直接參與貨物的加工生產(chǎn)，通常會接觸到貨物。

　　2、手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)接觸物品的方位。

　　3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，它和列是整個操作任務(wù)的骨干。

　　4、不用說，基地是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手、手腕、手臂等的動作，都是建立在基礎(chǔ)上的。

　　億思特機(jī)械專注于助力機(jī)械手、桁架機(jī)器人、自動碼垛機(jī)、裝箱機(jī)器人等研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售，提供自動化整體解決方案，歡迎咨詢了解。