在現(xiàn)代加工車間，氣動助力機械手是一種常見的自動化設(shè)備，可以實現(xiàn)搬運、組裝、切割等高重復(fù)性、高風(fēng)險的工作。由于加工要求的不同，助力機械手很多情況下需要定制，那么氣動助力機械手設(shè)計需要注意什么呢?

　　為了實現(xiàn)更好的自動化性能，氣動助力機械手應(yīng)該注意以下幾個方面：

　　1、氣動助力機械手制造的升降應(yīng)與人工移動物體的速度相結(jié)合，一般在15米/分以內(nèi)，具體應(yīng)根據(jù)實際需要進行設(shè)計。速度太慢會影響其工作效率。如果速度太快，很容易造成自身的晃動和擺動，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

　　2、負載時，手動操作的推拉力一般為3-5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反，物體會產(chǎn)生慣性，影響助力機械手的穩(wěn)定性，所以要有克服慣性的力，所以在設(shè)計過程中要注意在平衡臂的各個關(guān)節(jié)處給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

　　3、助力機械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標準規(guī)格。如果增加杠桿率，工作范圍可以擴大，但較大增加應(yīng)相應(yīng)減少。

　　4、在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房使用時，應(yīng)對旋轉(zhuǎn)減速箱進行良好的密封，否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承應(yīng)用黃油密封。

　　5、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負載上升，小橫臂因剛度不足而變形，會影響負載時平衡區(qū)的變化。

　　6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等零件的孔距應(yīng)保證附著杠桿率，否則也會影響空載時平衡區(qū)域的變化。

　　7、旋轉(zhuǎn)減速箱的旋轉(zhuǎn)座上兩個軸承之間的距離不應(yīng)太小，否則會對機械手的旋轉(zhuǎn)部分造成顛覆。

　　8、安裝固定氣動助力機械手時，必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。

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